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四向穿梭车和直线(多层)穿梭车作对比:从应用历史开始

日期:2020-06-29 16:13:05

  
  所谓4向穿梭车(4-direction shuttle),即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的多层穿梭车(Multi-shuttle,也称为直线穿梭车)而言的。从结构上看,前者具有两套轮系,分别负责X-方向和Y-方向的运动,而后者只有一套轮系,这是最典型的差异。
 
海格里斯四向穿梭车
  
  图上:四向穿梭车
 
直线穿梭车
  
  图上:直线穿梭车
  
  1、从应用历史看
  
  4向穿梭车的实际应用时间不长,即使是在欧洲,最早的应用在2013年前后,而多层穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以,相对来说,多层穿梭车的技术要更加成熟,4向穿梭车可以认为是对多层穿梭车的一次大的升级。
  
  2、从技术上看
  
  多层穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题,而4向穿梭车除此之外,要解决的问题还有很多,如换巷道问题,车辆避让问题,车辆调度问题,换层问题等,这是是其复杂之处。4向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。
  
  早期的多层穿梭车,供电基本采用滑触线方式,这是一种比较传统的供电方式,设计相对简单。但对于4向车来说,这种供电方式是行不通的,于是,采用电池供电成为4向穿梭车必须采用的方式,但这一方式的最大问题是增加了车体的重量,增加了车体的尺寸,由于必须在线充电,因此影响了小车的有效工作时间。直到后来,出现了电容充电的方式,才解决了这一问题。
  
  3、从结构上看
  
  4向穿梭车解决了多层穿梭车不能横向移动和换层的问题,这也是4向穿梭车最大的特点。因此也决定了4向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管多层穿梭车目前也采用了可换层技术,但由于不能横向移动的原因,在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局,4向穿梭车可以根据具体应用需求,灵活布置,而多层穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统,这在很多场合限制了设计的灵活性。
  
  4、从应用上看
  
  4向穿梭车由于其具有4个方向的移动能力,其适应场地的灵活性大大增加,有些不规则的场地也可以得到充分利用,这是多层穿梭车所无法比拟的。一方面可以大幅度提升空间利用率,另一方面,在许多老旧仓库改造中,4向穿梭车具有更高的适应能力。
  
  虽然4向穿梭车有很多优点,但也有一些缺点。比如说对货架的要求,4向穿梭车由于有横向轨道的要求,因此对货架的精度要求更高,对安装精度的要求也更高,由此将会导致安装工期和成本的增加;又如,4向穿梭车对调度系统的依赖,无疑增加了系统实施的难度,也提高了技术门槛,增加了成本;此外,从维护角度看,由于4向穿梭车在巷道中的位置不定,横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路,因此一旦出现问题,维修难度增加,反过来对总体设计提出限制要求,对小车和系统的可靠性要求大大增加,无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。
  
  5、从投资成本看
  
  两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车,货架,提升机,库前输送机,软件系统等几个方面。一般情况下,4向穿梭车的单机价格要高于多层穿梭车,但4向穿梭车利用率高,实际需要的数量要少,配套的提升机数量也要少;货架方面,两者大致相当,4向穿梭车货架略贵;库前输送机多层穿梭车要复杂一些;软件则4向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。
 
穿梭车
  
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