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智能分拣板材库的背景技术,实用新型堆垛机系统内容:

日期:2018-10-29 09:56:44


  智能分拣板材库的背景技术:
  
  此新型堆垛机系统是由WMS/WCS仓储自动化软件控制,用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓库设备---巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机),专用于板材类自动化仓储高架仓库。采用这种堆垛机的仓库高度可达45米左右。堆垛机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运、分拣装在托盘上的板材类货物,由立体库WMS、WCS软件自动控制按出入库要求拣选货物出入库。此巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、自动控制箱和机架及计算机控制系统等组成,起升机构采用钢丝绳提升。机架有两根立柱,货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取板材,巷道宽度比堆垛机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨---10吨。起升速度为15~25米/分。起重机运行速度为60~100米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分;目前现有的巷道堆垛机只能在板材库中存取整托的密度板货物,无法解决存取单张板材的问题.我公司技术人员经过近半年时间攻关和近百次试验,在原有自动化堆垛机系统上又附加了一套自动化控制下真空吸盘系统圆满地解决了上述技术难点和系统缺陷,满足和实现了板材类自动化仓库中的存储和分拣。
  
  智能分拣板材库实用新型堆垛机系统内容:
  
  本实用新型堆垛机系统的目的在于提供一种适用于板材库中的自动化单伸位整存零取带吸盘巷道堆垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
  
  为实现上述目的,本实用新型堆垛机系统提供如下技术方案:
  
  一种适用于板材库中的单伸位整存零取带吸盘巷道堆垛机,包括载货台,所述载货台上设置有货叉及真空吸附装置;所述货叉由底部货叉、中部货叉、上部货叉和吸盘固定架以及驱动机构组成,吸盘固定架固定于上部货叉的叉体上,跟随上部货叉的动作而运动;所述载货台左右两侧对称设置有提升轨道,载货台上对应提升轨道设置有提升装置;底部货叉、中部货叉和上部货叉的叉体之间采用链条连接,链条末端设置有用于调整张紧的调节机构;驱动电机安装在载货台底部,通过链条和链轮驱动叉体伸缩,驱动电机运行过程采用变频调速控制,动作平稳,定位准确,底部货叉两端设有定位检测开关,配合驱动电机的绝对值编码器,控制货叉伸缩的加减速和伸出/收回到位;货叉中部设有形成连锁保护的中位检查开关。
  
  所述底部货叉、中部货叉和上部货叉的叉体均采用合金材料加工而成。
  
  所述吸盘固定架采用矩形管拼接而成。
  
  所述货叉上设置有力矩限制器。
  
  所述货叉上的吸盘采用真空发生器来控制。

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