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解析|认识AGV和RGV小车、穿梭子母车

日期:2017-10-10 15:40:17

  AGV,是英文Automated Guided Vehicle的缩写,意思是自动引导运输车,是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载荷功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。

  
  RGV,是英文Rail Guided Vechicle的缩写,意思是有规制导车辆,也叫有轨穿梭小车,通过与其他物流系统实现自动连接,如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送,用于各类高密度存储方式的仓库。
  
  那么两者的区别是什么?首先从组成来看,AGV由无人驾驶自动引导车辆、AGV管理、监控系统和智能充电等系统组成;RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。
  
  其次,从分类的角度看,AGV属于轮式移动机器人的范畴;RGV是与地面导轨接触式的运输车,智能程度比AGV低。
  
  最后,从应用领域分析,AGV主要应用于自动化程度高的行业中,尤其是高度自动化的物流仓储行业。传统的仓库和工厂货物需要耗费大量人力,效率低,容易出错,AGV具有节省人工成本、监管便捷、产量稳定效率高、员工安全保障高的优势,容易实现智能化、自动化,是很多传统的生产制造业提高生产效率,降低企业成本的最新选择;RGV目前只在物流系统有着广泛的应用,其特点是速度快、可靠性高、成本低。
  
  随着物流行业和仓储行业的发展,人们对这个行业的自动化程度要求越来越高。近两年,各式各样的穿梭车现身各大物流展会,备受用户们青睐。那么子母穿梭车和普通的穿梭车有何区别呢?
  
  子母穿梭车是什么?
  
  顾名思义,“子母”穿梭车,有一个“子母”的概念,就是母车牵引着一系列的子车在仓库的主干道上面行驶。当到达某一个特定的支道的时候,子车可以自动释放,然后自主运行到支道上面进行作业。母车在这个过程中继续向前行驶,这样就在无形中节约了不少的时间,大大加快了作业的速度。
  
  子母穿梭车的优势是什么?
  
  1,高效的仓储管理
  
  子母穿梭车可以很好的适应现代的密集式储存立体仓库,是仓储密集存储系统和自动化系统完美结合。因为这种仓库为了节约存储空间,不仅把货架设计成多层,累加起来很高,而且还设置了很多过道。如果是传统的人力进行管理,无疑是非常困难的。
  
  2,运作效率高
  
  一般的自动化穿梭车虽然可以自动识别货架,但是单台的运作效率也比较低,而且还不方便管理。子母穿梭车则一次性解决了上面的两个问题。
  
  3,高效的全自动化存储
  
  不仅如此,子母穿梭车的使用方便灵活,效率高。因为我们在管理的时候只需要看母车是走哪条主干道就可以了,然后我们把这条主干道上面的货物都安排到子车上面。只要子车路过相应的货架,就会自动从母车上面释放,自主作业。
  
  4,运作误差小
  
  通过对子车的监测就可以知道这条主干道上面的工作进度,以及子车在工作过程中有没有出错,十分方便。
  
  子母穿梭车系统帮助企业实现了自动化操作,同时也促进了仓储行业的发展。同时,子母穿梭车设备也是高效的运输设备,能帮助企业高效运输货物,保证货物运输安全。
  
  河北穿梭车厂家-海格里斯整理编辑


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